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本书循着马克思思想的方法和逻辑，借鉴了现代西方哲学的一些方法，以人与物之间的联系机制为核心，从历史和现实两个角度分析和阐释了马克思人类解放思想的基本内容和发展历程，对马克思主义和非马克思主义（自由主义）的理论差异做了对比性分析。当代国内外有关马克思人类解放思想的研究成果和观点，书中均有反映，作者在当代的大背景下对马克思的人类解放理论做出了独到的分析和阐述，为国内研究者提供了一个新的思路。